Die Gruppe GrandMother wurde im August 2002 gegründet. Sie entstand als vier der legendären früheren Mitglieder von Frank Zappas «The Mothers of Invention» - Napoleon Murphy Brock, Roy Estrada, Bunk Gardner und Don Preston - dazu eingeladen wurden, die Musik Frank Zappas in Leipzig zu performen. Es war das erste Mal, dass die ehmaligen «Mothers of Invention» wieder zusammen kamen, um klassische Frank Zappa Stücke aufzuführen. Nach sechs Monaten intensiver Proben gaben The GrandMothers of Invention schließlich am 27 März 2003 das oben erwähnte Konzert in Leipzig. Dieses Ereignis wurde von Warner Classics aufgenommen, gefilmt und veröffentlicht. Außerdem wurde es wiederholt im europäischen Fernsehen ausgestrahlt. Aufgrund der überwältigenden Nachfrage hat die Band daraufhin mehr als 140 Konzerte in Amerika, Kanada und Europa gegeben.